如今，隨著(zhù)許多行業(yè)的不斷進(jìn)步，工業(yè)自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，因此鋼板切割加工機器被廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，也得到廣泛應用。目前，切割機主要采用離線(xiàn)示教再現和編程的方法。當工藝放在不同或外部環(huán)境變化時(shí)，需要重新編程或示教，切割電流質(zhì)量無(wú)法實(shí)時(shí)監控，離線(xiàn)編程的優(yōu)勢。同時(shí)，視覺(jué)反饋可以提供切割質(zhì)量的實(shí)時(shí)反饋，提高切割的質(zhì)量。
　　在當前的工程項目的基礎上，對大型鋼板切割加工過(guò)程中的軌跡跟蹤和軌跡信息獲取進(jìn)行了研究。首先完成了雙目視覺(jué)跟蹤系統的硬件選型和結構，給出了主要硬件選型的細節，并說(shuō)明了系統中各器件的作用，從而完成了視覺(jué)監控系統的設計，為下一步的研究和實(shí)驗基地的引入提供了合適的平臺。
　　結合實(shí)際工程環(huán)境和準確度要求，通過(guò)比較選擇了張的標定方法，并對應用方法進(jìn)行了改進(jìn)。設計了鋼板切割加工路徑的圖像處理算法。噪聲處理后，對圖像進(jìn)行改進(jìn)以提高路徑對比度，提出了光學(xué)像差自適應分割算法，并給出了形態(tài)學(xué)處理方法?，F在，選擇應用于初始定位的變換，然后通過(guò)調整二乘法獲得軌跡的信息。
　　在這項工作中，提取并測試了來(lái)自不同軌跡的軌跡，并且還驗證了軌跡提取算法，在鋼板切割加工過(guò)程中遵循了直線(xiàn)斜率切割，提取所述驗證線(xiàn)和所述鋼板的邊緣，并進(jìn)行三維重建之后，提供了重構圖效應和軌跡參數，并且在一些情況下，路徑偏差總結，提供跟蹤調整偏差算法，并通過(guò)串行通信在下位機上進(jìn)行偏差調整。
      小編：lena